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2024-02-10
新华社——舞动最美“中国红” 揭秘工业机器人亮相春晚背后的故事
原标题：海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队创新实录
九天揽明月，五洋缚苍龙。
在中国飞天探海的逐梦之旅中，有这样一群幕后英雄——
他们研发的控制系统，为“蛟龙”号装配了大脑；他们研制的“海斗”，使中国成为继美国、日本之后世界上第三个拥有万米级水下机器人的国家；他们提供的空间视觉技术，在天宫二号上精确引导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验任务。
不忘一颗“初心”——他们是永怀国家责任的先锋，不断创造科技传奇
三月的西北印度洋，碧海蓝天。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗，辉映于海天之际，如同一颗跳动的心。
沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来，为蛟龙装上大脑、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统，不是石猴出世，也不是靠“拿来主义”，凭的是一颗为国奋斗追逐梦想的心。
2010年7月6日，”蛟龙“号载人潜水器在太平洋海试。（沈阳自动化所提供）
不忘初心，方得始终。
上世纪80年代初，英国北海油田。一群中国的技术人员目睹了钻井平台机器人深潜作业的场景，大开眼界也深受刺激：“我们什么时候能有这样的机器人�。俊�
那时候，机器人在中国尚是冷门。“中国研发水下机器人势在必行！”时任沈阳自动化所所长的蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站毅然将机器人定为全所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和卫星，探索海洋一定需要水下机器人。
我国首台拥有自主知识产权的大负载真空机械手在沈阳银河集团(中国)股份公司-官方网站机器人自动化股份有限公司研制成功。这款机器最大负载达到15公斤。（2013年4月22日摄）新华社记者 姚剑锋 摄
1985年12月12日，一个载入史册的日子。沈阳自动化所联合国内有关单位合作研发的“海人一号”水下机器人，在大连旅顺下潜60米，首航成功！
这是中国第一台�？厮禄魅�。
从此，蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站带领全所“拼”字当头，不舍昼夜……蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站用生命诠释了一颗初心。1997年3月，他倒在工作岗位上。办公桌上，一篇他去世前一天修改的研究报告墨迹未干……
蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站走了，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲道奎等一批人才脱颖而出，成为机器人与人工智能领域的带头人。
蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站院士（资料照片）。（沈阳自动化所供图）
他们的机器人家族已“儿孙满堂”。水下拥有蛟龙、潜龙、探索等多个系列，形成了载人和无人兼备，全海深、长航程的探测能力；在地面、空中、航天、南北极科考等领域也全面开花，创造了20多项国内“第一”。
今天，人们都在叹服当年蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站的眼光。现任所长于海斌说，造就这种眼光的是责任和忠诚。“如果什么赚钱做什么，那么国家战略由谁来服务呢？”
“服务国家需要”——简单几个字，分量却重如千钧。
沈阳自动化所所长于海斌（资料照片）。（沈阳自动化所供图）
在沈阳自动化所，没有空谈者，只有实干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下来，还有新鲜血液不断注入，他们都是为了心底的那抹红色。
有多大担当才能干多大事业，尽多大责任才能有多大成就。从陈景润到蒋筑英，从邓稼先到蒋银河集团(中国)股份公司-官方网站……正因为有这样一批扛起国家责任的人前赴后继，中华民族复兴的车轮才得以滚滚向前。
上图为上世纪80年代沈阳自动化研究所的外观图，下图为2016年沈阳自动化所航拍图。（沈阳自动化所提供）
秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，以十年磨一剑的坚韧赢得未来
从零的突破到跻身世界先进行列，从名不见经传的科研小所，到“中国机器人城堡”，他们是怎样做到的？
“伟大的作品不是靠力量，而是靠坚持来完成的。”英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言，也许就是答案。
1982年，沈阳自动化所研制出第一台工业机器人样机，通体乳白。从此，白色成了他们的偏爱。
纯净的白色所透出的，正是他们内心的冷静与坚韧。
沈阳银河集团(中国)股份公司-官方网站机器人公司在研究平台测试服务机器人（2016年12月6日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄
30多年前，沈阳自动化所起步之时，人们并不看好这个行业。如今，沈阳自动化所“功成名就”，但科研人员“旧习”未改，比如“翻墙”。
“所里超过规定时间要锁大门，大家为了多加班就翻墙进出。”时任所长的王天然院士也翻墙，而且翻得特别溜儿。外面人看见了就指着喊：“瞧，所长翻墙！”
翻墙加班，至于吗？“工作像赛跑，起步晚了，能不加油追吗？”“80后”工程师徐春晖说，“今天我们吃的苦，将来都会成为国家的财富。”
水下机器人是攻关重点，水上试验是家常便饭，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂着，无论寒冬暑夏。
副研究员赵宏宇就是一个。女儿一岁多时，爱人指着墙上的结婚照片教她认爸爸。等到他海试回来，问女儿谁是爸爸�。啃」媚镢读算渡�，还是指着墙上的照片……
科学哪有捷径？一次成功的背后，要付出多少坚守与执着！从最初的“海人一号”，到去年闯入马里亚纳海沟“海斗”号，沈阳自动化所用了31年，将深度推进到了10767米。
2016年7月18日，海斗自主�？厮禄魅嗽谖魈窖蠼邢虑笔笛�。（沈阳自动化所提供）
马里亚纳海沟，曾是人类的禁区。要踏破这个禁区，首要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力，这意味着每平方米的面积上需承受超1万吨的压力。
“海斗”项目组历经数百次压力测试，终于找到了利用补偿式承压密封原理，实现整机系统在万米压力下可靠有效工作的办法。
“ 海斗 是站在几代水下机器人的肩膀上诞生的。”“海斗”项目负责人李一平说，“海斗”之前连续研发了14年，产生了4种相近类型的机器人。
2016年7月18日，“海斗”成功下潜至万米后返回甲板。（沈阳自动化所提供）
创新就像跑马拉松，拼的是毅力和耐力，考验的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证明——锲而不舍，金石可镂！
从沈阳自动化所身上，我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业甘愿付出乐在其中的冰心。这正是成功的真谛！
抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，在攻坚克难中不断超越
与工业机器人不同，在水下工作的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，鲜艳的亮色在阳光照耀下十分醒目。
黄，是一种视觉冲击力很强的颜色。而研发水下机器人需要极具冲击力的自信和勇气。
或者创新，或者消亡。在技术推动型产业，再也没有比成功消失得更快的了。中国机器人的成功之路不是复制粘贴而来，而是靠不断创新突破铺就的。
沈阳自动化所纳米实验室的科研人员在进行纳米机器人研究（2016年12月7日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄
上世纪80年代，沈阳自动化所经过两年多努力，研制出中国首台工业机器人。
这台机器人外形像只鸭子，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。“它精度很差，派不上用�。词侵泄魅说囊淮瓮黄�。”王天然说，“毕竟我们迈出了这一步！”
后来，他们投入1500万元从国外引进机器人本体，加上自主研发的控制器，造出了10台工业机器人。在那个年代，他们的举动可是冒着“倾家荡产”的风险的。
沈阳自动化所科研人员在测试一款研制阶段的医疗手术机器人（2015年7月30日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄
从无到有，从粗到精，沈阳自动化所筚路蓝缕，闯出了一片广阔天地。
他们研发的胶囊机器人，可以在人类的指挥下替代常规胃镜，解除病人痛苦；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机器人，将在癌症的靶向治疗过程中用来操作给药……
在突破技术瓶颈的同时，他们也在不断突破自我。
2013年10月11日，“潜龙一号”无人无缆潜水器进行海下测试后出水情景。新华社发（沈阳自动化所供图）
30多年来，沈阳自动化所跨越了“三重门”：起步时不过是门外汉，只是机器人世界中的一名“听风者”；在学习中追赶，在创新中突破，“追风者”的脚步越来越快；如今作为“捕风者”，引领着中国机器人的未来征途。
监制：王振宏、钱彤
记者：徐扬、王莹、石庆伟、彭卓
视频：姚剑锋、徐扬、王莹
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